| 分层模糊控制器的解析表达式及自适应控制方法 |
| |
| 引用本文： | 滕树杰,张乃尧.分层模糊控制器的解析表达式及自适应控制方法[J].清华大学学报(自然科学版),2002,42(9):1248-1252. |
| |
| 作者姓名： | 滕树杰 张乃尧 |
| |
| 作者单位： | 清华大学,自动化系,北京,100084 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 (60 1740 15 )，清华大学基础研究基金资助项目 |
| |
| 摘 要： | 为解决模糊多变量控制中的“维数灾”问题 ,提出了一种 4输入 1输出的分层模糊控制器 ,推导了它的解析表达式。依据分层模糊控制器的解析表达式 ,提出了其设计参数的模型参考自学习方法 ,其中参考模型选取典型二阶系统 ,用梯度法设计自学习律 ,在线学习分层模糊控制器的可调参数 ,以达到最优值。为检验所提出控制策略的有效性 ,将其应用到板球系统的轨迹跟踪问题 ,并进行了仿真实验。仿真实验结果表明 ,这种分层模糊控制器的可调参数少 ,学习算法收敛快 ,控制效果好 ,具有较强的实用性。
|
| 关 键 词： | 模糊多变量控制 维数灾 分层模糊控制器 模型参考自适应控制 |
| 文章编号： | 1000-0054(2002)09-1248-05 |
| 修稿时间： | 2001年4月2日 |
Output expression of hierarchical fuzzy controller and its adaptive control method |
| |
| TENG Shujie,ZHANG Naiyao.Output expression of hierarchical fuzzy controller and its adaptive control method[J].Journal of Tsinghua University(Science and Technology),2002,42(9):1248-1252. |
| |
| Authors: | TENG Shujie ZHANG Naiyao |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | fuzzy multi -variable control curse of dimensionality hierarchical fuzzy control model reference adaptive control |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
