基于动力需求的CVT目标速比决策与控制 |
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作者姓名: | 雷雨龙 扈建龙 付尧 张英 王林波 |
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作者单位: | 吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室,吉林 长春,130025;吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室,吉林 长春,130025;吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室,吉林 长春,130025;吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室,吉林 长春,130025;吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室,吉林 长春,130025 |
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基金项目: | 国家自然科学基金;国家重点研发计划;吉林省科技发展计划;吉林省科技发展计划;吉林省科技发展计划 |
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摘 要: | 无级变速器(CVT)的速比控制是使动力系统达到最佳燃油利用率的关键.针对传统比例-积分-微分(PID)速比控制的响应较慢、难以实现实时精确控制的问题,本研究提出了基于马尔科夫模型动力需求预测的CVT目标速比决策方法,采用聚类分析的K-means算法求解转矩需求值不同区间的边界值,对动力需求的马尔可夫模型进行状态空间划分,统计NEDC循环工况得到的需求转矩规律;提出预控加积分分离PID的速比控制方法,引入微分先行,并加入速比预控系统来决策目标速比变化率,可以实现速比的快速跟随,同时减弱速比超调现象;提出主、从动轮压力控制策略,采用带有Smith修正的PID控制器,可防止系统超调,弥补液压系统的缺陷.台架试验表明,该方法可以抑制速比控制超调现象,提高速比控制精度.
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关 键 词: | 金属带式无级变速器 动力需求预测 速比决策 控制 |
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