| 基于磁导航的两轮智能车系统设计 |
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| 引用本文： | 鲁云,赵亮,陈晓东,武丽.基于磁导航的两轮智能车系统设计[J].湖南师范大学自然科学学报,2013,36(1):17-21. |
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| 作者姓名： | 鲁云 赵亮 陈晓东 武丽 |
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| 作者单位： | 西南科技大学信息工程学院,中国绵阳,621000 |
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| 基金项目： | 四川省教育厅资助项目(12ZB156) |
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| 摘 要： | 设计了一种基于磁导航的两轮智能车系统.该系统以飞思卡尔单片机为核心,利用加速度传感器和陀螺仪分别测量车模的加速度与角速度,通过编码器检测车速及车模运动方向,采用电感线圈检测路径信息.单片机采用互补滤波算法获得车模倾角信息,通过PID算法控制直流电机驱动模块来控制车模的平衡及其行驶速度和方向,从而实现智能车稳定、准确、快速地行驶.
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| 关 键 词： | 磁导航 两轮 智能车 互补滤波 PID算法 |
Two-Wheeled Smart Car System Design Based on Magnetic Navigation |
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| LU Yun
,
ZHAO Liang
,
CHEN Xiao-dong
,
WU Li.Two-Wheeled Smart Car System Design Based on Magnetic Navigation[J].Journal of Natural Science of Hunan Normal University,2013,36(1):17-21. |
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| Authors: | LU Yun ZHAO Liang CHEN Xiao-dong WU Li |
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| Institution: | (School of Information Engineering,Southwest University of Science and Technology,Mianyang 621000,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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