| 塔机运行的关键控制算法研究 |
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| 引用本文： | 刘晓胜.塔机运行的关键控制算法研究[J].科学技术与工程,2010,10(24). |
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| 作者姓名： | 刘晓胜 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 针对目前塔机运行过程中存在的负载摆动以及可能发生的碰撞等问题,建立和分析塔机的力学模型,设计了一种基于模糊控制的塔机防摆控制器。将该控制器与传统鲁棒PID控制器作比较,分析了塔机模型参数变化对两种控制器性能的影响。研究了塔机可能发生碰撞的两种具体情况,并分别提出了对应的防碰撞算法。仿真实验验证了所提出的防摆及防碰撞算法的有效性,为智能化塔机控制器的设计提供了理论指导。
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| 关 键 词： | 塔机 防摆 防碰撞 模糊控制 |
| 收稿时间： | 6/1/2010 3:31:09 PM |
| 修稿时间： | 6/9/2010 10:14:39 AM |
Key Control Algorithms for Tower Crane |
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| LIU Xiao-sheng,ZHOU Jin.Key Control Algorithms for Tower Crane[J].Science Technology and Engineering,2010,10(24). |
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| Authors: | LIU Xiao-sheng ZHOU Jin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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