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| 一类非线性时滞系统的鲁棒H_∞几乎干扰解耦 | |
| 作者姓名： | 毕卫萍 王锐利 赵永华 |
| 作者单位： | 毕卫萍,赵永华,Bi Weiping,Zhao Yonghua(河南师范大学数学与信息科学学院,河南,新乡,453007);王锐利,Wang Ruili(河南济源职业技术学院,河南,济源,454650) |
| 摘 要： | 研究了一类非线性时滞系统的鲁棒H∞控制问题.基于Lyapunov函数递归设计方法,构造了一种新的控制律和H∞控制器.通过技巧性地构造正定Lyapunov函数,解决了时滞问题,实现了递归设计的推广.数值例子和仿真说明了结论的正确性. |
| 关 键 词： | 非线性系统 时滞 鲁棒H∞控制 递归 |
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