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用MATLAB设计鲁棒PID压力控制器系统
引用本文:庄建红.用MATLAB设计鲁棒PID压力控制器系统[J].渤海大学学报(自然科学版),2003,24(1):45-46.
作者姓名:庄建红
作者单位:辽宁交通高等专科学校,辽宁,沈阳,110122
摘    要:利用可重复执行的交互式MATLAB软件,给出了鲁棒PID压力控制器的设计方法。研究结果表明,所设计的PID压力控制器的调节时间T_s≤0.5s,当输入为阶跃信号时,系统能达到ITAE最优。仿真结果表明,通过串联一个增益放大器,当C_0在0.1~10范围内变化时,所设计的PID压力控制器具有很强的鲁棒性。

关 键 词:MATLAB  鲁棒控制  PID  压力控制器
文章编号:1007-533X(2003)01-0045-02
修稿时间:2002年11月24

Design for a Robust PID Pressure Controller with MATLAB
ZHUANG Jian-hong.Design for a Robust PID Pressure Controller with MATLAB[J].Journal of Bohai University:Natural Science Edition,2003,24(1):45-46.
Authors:ZHUANG Jian-hong
Abstract:A robust PID pressure controller was designed with MATLAB software. The results show that the adjusting time of the designed controller is less than 0. 5 s and the system satisfied the ITAE optimum condition when the input signal is step one. When a gain amplifier is in series with the designed system,the emulation results show that robustness of the designed controller is kept when the parameter C0 changes from 0. 1 to 10.
Keywords:MATLAB  Robust control  PID  Pressure controller
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