| 基于综合色度和梯度方向直方图的运动目标跟踪算法 |
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| 引用本文： | 常向魁,叶齐祥,刘先省,焦建彬,韩振军. 基于综合色度和梯度方向直方图的运动目标跟踪算法[J]. 河南大学学报(自然科学版), 2007, 37(6): 629-634 |
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| 作者姓名： | 常向魁 叶齐祥 刘先省 焦建彬 韩振军 |
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| 作者单位： | 河南大学,先进控制与智能信息处理研究所,河南,开封,475001;中国科学院,研究生院,北京,100049;中国科学院,研究生院,北京,100049;河南大学,先进控制与智能信息处理研究所,河南,开封,475001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(60672147)，高校杰出科研人才创新工程项目(2003KYCX003)，河南省自然科学基金项目(0411010400) |
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| 摘 要： | 本文在传统的Kalman滤波和Mean-Shift优化框架下提出了一种新的视频运动目标跟踪算法。融合色度直方图和梯度方向直方图,形成了一种新的综合直方图特征.构建运动目标图像区域的金字塔,采用Kalman滤波预测耦合Mean-Shift算法的框架,在尺度、位移空间内进行优化匹配搜索,确定最佳候选目标的位置信息。大量实验结果表明,本文提出的在滤波与优化算法框架下的运动目标跟踪算法,能够很好地解决运动目标的尺度伸缩、旋转和形变等难题,可以取得比基于传统直方图更好的稳定性和跟踪精度。
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| 关 键 词： | 目标跟踪 综合直方图 Mean-Shift算法 Kalman滤波 |
| 文章编号： | 1003-4978（2007）06-0629-06 |
| 修稿时间： | 2007-05-25 |
Moving Object Tracking Based on Histograms of Oriented Grads and Colors |
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| CHANG Xiang-kui,YE Qi-xiang,LIU Xian-xing,JIAO Jian-bin,HAN Zhen-jun. Moving Object Tracking Based on Histograms of Oriented Grads and Colors[J]. Journal of Henan University(Natural Science), 2007, 37(6): 629-634 |
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| Authors: | CHANG Xiang-kui YE Qi-xiang LIU Xian-xing JIAO Jian-bin HAN Zhen-jun |
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| Affiliation: | 1. Institute of Advanced Control and Intelligent Information Processing, Henan University, Kaifeng 475001 ,China 2. Dept. of Engineering, Graduate University of Chinese Academy of Science, Beijing 100049, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | object tracking multi-scale HoGC Mean-Shift Kalman filter |
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