| 线性时滞系统的数字PID抗干扰控制 |
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| 引用本文： | 张晴.线性时滞系统的数字PID抗干扰控制[J].华东理工大学学报(自然科学版),2004,30(4):454-457. |
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| 作者姓名： | 张晴 |
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| 作者单位： | 华东理工大学自动化系,上海,200237 |
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| 摘 要： | 针对典型线性时滞系统的抗干扰控制问题，提出了一种数字PID控制方法。不采用传统的IMC结构，而是将输出信号直接加以比例控制之后，反馈至被控对象输入端，以消除定值负载干扰的影响。仿真结果显示，该方法具有较好的抗干扰性能。
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| 关 键 词： | 线性 时滞 抗干扰 PID控制 |
| 文章编号： | 1006-3080(2004)04-0454-04 |
| 修稿时间： | 2003年8月26日 |
Digital PID Control of Disturbance Rejection for a Linear Process with Time Delay |
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| ZHANGQing.Digital PID Control of Disturbance Rejection for a Linear Process with Time Delay[J].Journal of East China University of Science and Technology,2004,30(4):454-457. |
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| Authors: | ZHANGQing |
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| Abstract: | Aiming at system which with complicated characteristics such as time-varying and time (delay), load disturbance, we designs a digital PID control system for the disturbance rejection. In the given range of time-varying and time delay, the close-loop system influenced by the certain fix-value is controlled with nonsteady-stage error. |
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| Keywords: | linear system time delay disturbance rejection PID control |
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