| 机器人关节无刷电机驱动与控制系统研究 |
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| 引用本文： | 莫帅,李旭,高瀚君,岑国建.机器人关节无刷电机驱动与控制系统研究[J].华中科技大学学报(自然科学版),2022,50(2):69-75. |
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| 作者姓名： | 莫帅 李旭 高瀚君 岑国建 |
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| 作者单位： | 天津工业大学 机械工程学院,天津 300387;天津工业大学 天津市现代机电装备技术重点实验室,天津 300387;华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室,湖北 武汉 430074;江苏万基传动科技有限公司,江苏 泰州 225400;天津工业大学 机械工程学院,天津 300387;天津工业大学 天津市现代机电装备技术重点实验室,天津 300387;北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室,北京 100191;宁波中大力德智能传动股份有限公司,浙江 宁波 315301 |
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| 摘 要： | 针对目前机器人关节成本高、控制系统复杂、集成度较低等问题,设计了模块化机器人关节及控制系统.根据关节设计需求,采用STM32F103芯片作为主控芯片,DRV8313作为无刷电机驱动芯片,对机器人关节的无刷电机驱动电路进行设计;结合控制器局域网络(CAN)、Windows呈现基础(WPF)上位机开发,设计了操作简便的多关...
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| 关 键 词： | 机器人关节 无刷电机 控制系统 模块化 Windows呈现基础(WPF) |
Research on brushless motor drive and control system for robot joints |
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| MO Shuai,LI Xu,GAO Hanjun,CEN Guojian.Research on brushless motor drive and control system for robot joints[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2022,50(2):69-75. |
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| Authors: | MO Shuai LI Xu GAO Hanjun CEN Guojian |
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