|
|||||
|
|
| 基于改进β样条理论的自主泊车路径规划 | |
| 作者姓名： | 吴飞龙 郭世永 |
| 作者单位： | 青岛理工大学 机械与汽车工程学院,山东 青岛266520 |
| 摘 要： | 针对现阶段驾驶员停车环境日益复杂、泊车时安全事故频发的现象,提出了一种基于改进β样条理论而实现自主泊车路径规划方法.建立了泊车运动学模型,综合考虑泊车环境中可能遇到的情况、车辆运动学以及EPS(electric power steering)的性能要求,建立了路径避障约束、车辆转向盘转角及角速度约束.通过Matlab/... |
| 关 键 词： | 自主泊车 路径规划 β样条理论 平行泊车 车辆运动学 电动助力转向系统 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |