首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
     

基于改进β样条理论的自主泊车路径规划
作者姓名:吴飞龙  郭世永
作者单位:青岛理工大学 机械与汽车工程学院,山东 青岛266520
摘    要:针对现阶段驾驶员停车环境日益复杂、泊车时安全事故频发的现象,提出了一种基于改进β样条理论而实现自主泊车路径规划方法.建立了泊车运动学模型,综合考虑泊车环境中可能遇到的情况、车辆运动学以及EPS(electric power steering)的性能要求,建立了路径避障约束、车辆转向盘转角及角速度约束.通过Matlab/...

关 键 词:自主泊车  路径规划  β样条理论  平行泊车  车辆运动学  电动助力转向系统
本文献已被 万方数据 等数据库收录!
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号