用残余位移法对二级以上平面连杆机构进行位置分析

文中利用转化机构原理对三级以上平面连杆机构的位置分析,提出了一种残余位移法。该方法只需调用二级机构位置分析的标准程序和残余位移方程求根程序,即可获得二级以上平面连杆机构位置分析的颇为满意结果。