| 基于Arduino的陀螺仪模拟训练系统设计 |
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| 引用本文： | 王书湖.基于Arduino的陀螺仪模拟训练系统设计[J].科学技术与工程,2013,13(21):6302-6305. |
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| 作者姓名： | 王书湖 |
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| 作者单位： | 第二炮兵工程大学 |
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| 摘 要： | 以开源电子原型平台—Arduino为基础,设计开发了陀螺仪模拟训练系统。采用MEMS加速度计与陀螺仪传感器组合方案进行姿态检测,传感器数据经卡尔曼滤波进行融合,有效地提高了检测精度。该系统实现了对陀螺仪、测试设备、操作声响、操作过程的综合模拟。应用表明,该系统不仅能实现与实装相同的操作训练效果,而且增加了错误操作报警和操作评分功能,既降低了训练成本,又提高了训练效果。
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| 关 键 词： | Arduino 陀螺仪 MEMS传感器 卡尔曼滤波 |
| 收稿时间： | 2013/4/11 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2013/4/11 0:00:00 |
Design of Simulating System of Gyroscope for Training Based on Arduino |
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| wangshuhu.Design of Simulating System of Gyroscope for Training Based on Arduino[J].Science Technology and Engineering,2013,13(21):6302-6305. |
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| Authors: | wangshuhu |
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| Institution: | (The Second Artillery Engineering University,Xi’an 710025,P.R.China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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