| 含闭合链的多刚体系统的动力学分析 |
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| 引用本文： | 章定国 李德昌. 含闭合链的多刚体系统的动力学分析[J]. 南京理工大学学报(自然科学版), 1994, 0(1): 7-11 |
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| 作者姓名： | 章定国 李德昌 |
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| 作者单位： | 南京理工大学理学院 |
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| 摘 要： | 该文详细研究了含有闭合链的复杂多刚体系统的动力学问题，建立了Ｌ－Ｅ法形式的动力学方程，并且运用奇异值分解法对其进行了缩并求解。该文的工作丰富了多刚体系统动力学建模理论和方法。
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| 关 键 词： | 闭合链 多刚体 动力学 |
Dynamical Analysis of Multi-rigidbody Systems with Close Chains. |
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| Zhang Dingguo. Dynamical Analysis of Multi-rigidbody Systems with Close Chains.[J]. Journal of Nanjing University of Science and Technology(Nature Science), 1994, 0(1): 7-11 |
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| Authors: | Zhang Dingguo |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | close chain multi-rigidbody dynamics |
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