具有时变不确定性的广义系统的鲁棒H∞控制 |
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引用本文: | 董心壮,张庆灵.具有时变不确定性的广义系统的鲁棒H∞控制[J].东北大学学报(自然科学版),2004,25(2):110-113. |
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作者姓名: | 董心壮 张庆灵 |
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作者单位: | 东北大学,理学院,辽宁,沈阳,110004;东北大学,理学院,辽宁,沈阳,110004 |
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基金项目: | 教育部高校骨干教师资助计划 |
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摘 要: | 研究具有一般形式的不确定广义系统的鲁棒H∞状态反馈和动态输出反馈控制器的设计问题·基于广义二次H∞性能概念,利用线性矩阵不等式,首先证明了如果存在鲁棒H∞动态状态反馈控制器,则必存在鲁棒H∞静态状态反馈控制器,然后给出鲁棒H∞静态状态反馈控制器存在的充要条件及构造方法,最后给出鲁棒H∞动态输出反馈控制器存在的充分条件以及相应的控制器构造·
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关 键 词: | 不确定广义系统 广义二次H∞性能 鲁棒H∞控制器 状态反馈 动态输出反馈 |
文章编号: | 1005-3026(2004)02-0110-04 |
修稿时间: | 2003年5月5日 |
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