| 基于稳态Kalman滤波的两种观测融合方法的功能等价性 |
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| 引用本文： | 邓自立,崔崇信,白敬刚.基于稳态Kalman滤波的两种观测融合方法的功能等价性[J].科学技术与工程,2004,4(11):897-902. |
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| 作者姓名： | 邓自立 崔崇信 白敬刚 |
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| 作者单位： | 黑龙江大学自动化系,哈尔滨,150080 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(60374026)资助 |
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| 摘 要： | 目前有两种最优观测数据融合方法：一种(方法Ⅰ)是增大观测向量维数方法，另一种(方法Ⅱ)是加权方法。对于带相同观测阵和带独立白噪声的多传感器系统，基于稳态Kalman滤波，证明了两种最优观测融合方法是完全功能等价的，即用两种方法得到的稳态Kalman滤波器、预报器和平滑器，白噪声估值器及信号估值器在数值上分别是恒同的。在这种情况下，用方法Ⅱ不仅可获得全局最优融合估计，而且可显著地减小计算负担。
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| 关 键 词： | 稳态Kalman滤波 功能等价性 观测数据融合 多传感器系统 预报误差 |
| 文章编号： | 1671-1815(2004)11-0897-06 |
| 修稿时间： | 2004年7月1日 |
On Functional Equivalence of Two Measurement Fusion Methods Based on Steady-state Kalman Filtering |
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| NG Zili,CUT Chongxin,BAI Jinggang.On Functional Equivalence of Two Measurement Fusion Methods Based on Steady-state Kalman Filtering[J].Science Technology and Engineering,2004,4(11):897-902. |
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| Authors: | NG Zili CUT Chongxin BAI Jinggang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ltisensor measurement data fusion steady-state Kalman filtering functional equivalence |
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