面向边缘计算的轻量化外力破坏目标检测算法

针对在复杂边缘计算场景下外力破坏目标检测识别精度低与实时性差的问题，提出YOLO-ERFA轻量化目标检测算法。该算法采用跨阶段残差结构的CSPDarkNet53-Tiny作为特征提取网络，在保证模型轻量化的同时提高检测准确率；在此基础上，通过改进空间金字塔池化并融合高效通道注意力机制构建特征增强层以提升模型精度和对多尺度目标的检测能力，并在训练阶段使用改进的Mosaic算法增加样本背景虚化以提高模型在复杂场景下的抗干扰能力。实验结果表明，该方法在测试集上检测平均准确率达到了91.58%,在Jetson TX2平台推理速度达30 FPS,且模型内存大小仅为26.50 MB,提高了算法在边缘计算设备上部署的可行性。