网联环境下混合车流的速度协调优化方法研究

为了消除高速公路混合交通流波动所带来的不良影响，提出一种基于前车轨迹的速度协调优化方法。首先利用Newell跟驰理论对前车的运行轨迹进行偏移，再利用三角形基本图(KWT模型)对偏移的轨迹进行修正以提高对下游车队尾端HV轨迹的预测精度，然后通过预测的轨迹协调控制上游车队CAV首车在各个时刻的车速，引导上游CAV平稳顺利汇入下游车流来抑制速度震荡造成的交通流波动，最后通过数值仿真分别讨论了20%、40%、60%的CAV渗透率对速度震荡传播的抑制效果。结果表明：CAV的渗透率越大，对抑制速度震荡传播的作用越大，验证了该方法能有效提高交通流稳定性并提升道路通行能力与安全。