基于模糊逻辑方法的多船会遇安全态势评估

为了提高水上交通安全，减少船舶碰撞风险，基于模糊逻辑理论提出一种多船会遇安全态势感知评估方法。首先，基于船舶自动识别系统数据判断船舶会遇等典型交通场景下船舶避让优先级；然后，利用船舶相对距离、航速、船速比(本船与他船的航速比值)和相对方位(本船与他船的航向比值)等因素建立模糊评价规则，利用模糊综合评价法量化会遇态势下船舶的碰撞危险程度；最后，基于给定的风险阈值给出船舶航行安全风险预警。基于AIS数据对上海洋山深水港水域附近的多船交叉会遇和多船对遇局面进行仿真实验，实验结果表明所提出的方法能有效评估不同交通态势下船舶安全风险程度，可为智能船舶智能航行决策和安全预警提供数据支撑。