基于模型预测的四角互联空气悬架协同控制

针对四角互联空气悬架难以发挥其多可控结构优势的问题，制定了适用于四角互联空气悬架的协同控制方法；针对四角互联空气悬架3个可控机构间相互耦合的问题，设计了MPC(模型预测)协同控制器；从各可控机构对整车性能的影响始终归结于悬架力的角度出发，设置MPC协同控制器的控制目标和约束条件，求解出同时满足3个可控机构的最优目标悬架力。结果表明：MPC协同控制器不仅解决了3个可控机构的协同控制问题，而且保证了整车性能相比于传统非协同控制得到了很大提高。