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| 不确定时滞系统的PD型迭代学习控制算法 | |
| 引用本文： | 张严心,徐健洲.不确定时滞系统的PD型迭代学习控制算法[J].北京交通大学学报(自然科学版),2012(2). |
| 作者姓名： | 张严心 徐健洲 |
| 作者单位： | 北京交通大学电子信息工程学院; |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60904014) |
| 摘 要： | 针对不确定时滞系统,在网络时滞范围已知情况下,采用改进PD型迭代学习控制算法补偿网络时滞.在初态是严格重复时,给出这类系统的极限轨迹和迭代输出收敛于该极限轨迹的充分条件.并与P型迭代学习控制算法进行比较.仿真结果表明改进后的PD型迭代学习控制算法能够有效地补偿此类时滞.当网络时滞范围变窄时,能够更加精确跟踪极限轨迹.在相同迭代次数情况下,PD型迭代学习控制算法比P型迭代学习控制算法能更快收敛于极限轨迹. |
| 关 键 词： | 网络时滞 迭代学习控制 严格重复 不确定时滞系统 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |