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| 多视点标定图像的交替迭代度量重建方法 | |
| 引用本文： | 陈京,袁保宗,刘渭滨.多视点标定图像的交替迭代度量重建方法[J].北京交通大学学报(自然科学版),2012(2). |
| 作者姓名： | 陈京 袁保宗 刘渭滨 |
| 作者单位： | 北京交通大学计算机与信息技术学院; |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60801053);国家“973”重大研究计划项目资助(2011CB302203);北京市自然科学基金资助项目(4082025);第4代人机交互中的视听信息感知计算(YB20081000401) |
| 摘 要： | 提出了一种针对相机内部参数已标定的多视点图像交替迭代度量重建方法.该方法以目标空间中重建的3D点到匹配特征点的反投影线间的距离作为重建误差的测度,使误差函数形式上更简洁且具有明确的几何意义.重建过程通过对相机外部参数中的旋转矩阵、平移量和3D重建点交替迭代完成,其中平移量和3D点一起估计,避免了它们与旋转矩阵中的元素间的尺度差异引起的数值偏差.利用合成数据和真实图像的计算分析均表明本文方法有较高的重建精度,具有实用性. |
| 关 键 词： | 图像处理 多视点 标定图像 三维重建 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |