潜艇垂直面运动的解耦控制

针对潜艇的垂直面的运动控制系统在运动中存在严重的耦合问题，忽略潜艇运动特性中非线性因素，运用解耦控制方法进行垂直面的运动控制，将系统分解为两个ＳＩＳＯ系统进行潜艇运动特性分析，该控制算法可应用于深水及近水面的潜艇运动控制，其控制结果良好。