| 一种新的力—位混控机器人工作任务描述方法 |
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| 引用本文： | Lhote.,F 赵臣. 一种新的力—位混控机器人工作任务描述方法[J]. 天津大学学报(自然科学与工程技术版), 1999, 32(3): 393-396 |
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| 作者姓名： | Lhote. F 赵臣 |
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| 作者单位： | 天津大学机械工程学院 |
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| 摘 要： | 影响力－位置混合控制和机器人人工业应用的主要障碍之一，在于其工作任务的描述复杂，对使用人员的要求比较高，本文提出了一种新的工作任务描述方法，该方法建立在机器人的微运动描述之上，使描述工作由获得控制参数变成分析微运动组成，大大降低了任务描述难度，可使操作者较方便地描述机器人的工作任务。
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| 关 键 词： | 机器人 力－位置 混合控制 任务描述 微运动 |
NEW METHOD FOR TASK SPECIFICATION OF HYBRID FORCE/POSITION CONTROL ROBOT |
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| Zhao Chen. NEW METHOD FOR TASK SPECIFICATION OF HYBRID FORCE/POSITION CONTROL ROBOT[J]. Journal of Tianjin University(Science and Technology), 1999, 32(3): 393-396 |
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| Authors: | Zhao Chen |
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| Abstract: | This paper presents a new method for the task specification of hybrid force/position control robot.Based on the analysis of the micro movement of the robot,the new method permits us to specify the tasks easily. |
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| Keywords: | robot hybrid force/position control task specification micro movement |
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