| 一种新的力—位混控机器人工作任务描述方法 |
| |
| 引用本文： | Lhote.,F 赵臣.一种新的力—位混控机器人工作任务描述方法[J].天津大学学报(自然科学与工程技术版),1999,32(3):393-396. |
| |
| 作者姓名： | Lhote. F 赵臣 |
| |
| 作者单位： | 天津大学机械工程学院 |
| |
| 摘 要： | 影响力－位置混合控制和机器人人工业应用的主要障碍之一，在于其工作任务的描述复杂，对使用人员的要求比较高，本文提出了一种新的工作任务描述方法，该方法建立在机器人的微运动描述之上，使描述工作由获得控制参数变成分析微运动组成，大大降低了任务描述难度，可使操作者较方便地描述机器人的工作任务。
|
| 关 键 词： | 机器人 力－位置 混合控制 任务描述 微运动 |
NEW METHOD FOR TASK SPECIFICATION OF HYBRID FORCE/POSITION CONTROL ROBOT |
| |
| Zhao,Chen.NEW METHOD FOR TASK SPECIFICATION OF HYBRID FORCE/POSITION CONTROL ROBOT[J].Journal of Tianjin University(Science and Technology),1999,32(3):393-396. |
| |
| Authors: | Zhao Chen |
| |
| Abstract: | This paper presents a new method for the task specification of hybrid force/position control robot.Based on the analysis of the micro movement of the robot,the new method permits us to specify the tasks easily. |
| |
| Keywords: | robot hybrid force/position control task specification micro movement |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ |
