非线性系统的双线性化及线性化——C^r—反馈线性化方法

在考虑了反馈控制的作用下，研究了非线性系统的Ｃ＾ｒ－反馈线性化问题，包括双线性化及线性化两部分，分别给出了采用线性反馈和非线性反馈时的条件及构造方法。