泛用的机构结构理论

文中提出了空间复链杆组综合的“树枝生长理论”,并在此基础上拓广了平面铰链机构研究中著名的“Accyp原理”,从而建立了一种广泛适用的机构结构理论。在阐明与运算方面,引用了“图论”、“群论”方法和用自由度矢量集合表达的结构公式(见参考资料8)。