能量原理在多自由度系统中的应用

对于用广义坐标及广义速度表述的能量原理,本文提出用比较广义速度系数的方法,得到与自由度数目相同的独立运动微分方程。可以解答完整、稳定约束的多自由度系统的动力学问题。