基于机器视觉的O型密封圈外观缺陷检测

针对O型密封圈表面细微缺陷检测困难的问题，提出了一种基于6光度立体法和图像综合特征分析的密封圈缺陷检测方法。首先采集6个不同光源角度的图片，利用光度立体法重构表面梯度图和反射率图。然后将表面梯度图先转化为平均曲率和高斯曲率图像，再转化为灰度图并使用固定阈值分割出缺陷区域。将反射率图经高斯滤波后，采用局部的均值和方差阈值分割缺陷区域。最后，对得到的缺陷区域连通域特征分析并准确选择出缺陷。实验测试结果表明，该方法对密封圈表面存在熔痕、凹凸、流痕等细微缺陷有较好的效果。在所设计的密封圈质量检测系统的应用中，检测准确度大于98.4%,能解决目前工业中存在的密封圈缺陷检测识别率不高的问题。