两相混合步进电机的准滑动模态控制研究

针对在两相混合式步进电机位置控制系统中采取滑模算法控制时系统抖振较大的问题，基于边界层概念对滑模控制算法进行了改进，优化了准滑动模态控制算法。并且在相关软件中搭建两相混合式步进电机控制仿真模型，并进行了仿真验证。结果表明，采用准滑动模态滑模控制比采用一般滑模控制情况下系统的抖振幅度减小50%,系统的动态性能得到了很大提升。