基于模糊PID算法的磁流变悬架系统的控制仿真研究

为了改善车辆的行驶平顺性，选择车速为30 m/s、路面激励为C级的工况条件，对被动控制、模糊控制和模糊PID控制的磁流变悬架系统进行MATLAB仿真，并选取车身垂向加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷作为行驶平顺性的评价指标。结果表明：与被动控制的悬架系统比较，模糊PID控制与模糊控制的磁流变悬架系统的垂向加速度均方根值分别为28.02%、9.40%，峰值改善率分别为24.68%、2.49%；模糊PID控制与模糊控制的磁流变悬架系统的悬架动挠度均方根值分别为20%、10%，峰值改善率分别为13.58%、13.58%；模糊PID控制与模糊控制的磁流变悬架系统的轮胎动载荷均方根值分别为0.18%、0.003%，峰值改善率分别为3.79%、2.64%。