| 一类不确定切换系统的鲁棒可靠控制 |
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| 引用本文： | 董学平,王执铨. 一类不确定切换系统的鲁棒可靠控制[J]. 应用科学学报, 2008, 26(2): 204-208 |
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| 作者姓名： | 董学平 王执铨 |
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| 作者单位： | 1. 合肥工业大学,工业自动化研究所,安徽,合肥230009;南京理工大学,自动化学院,江苏,南京210094
2. 南京理工大学,自动化学院,江苏,南京210094 |
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| 摘 要： | 针对一类线性不确定切换系统,利用Lyapunov函数法,当执行器失效或部分失效时,给出了鲁棒可靠控制器,使得闭环系统对所有可能的不确定性和所有允许的执行器失效,在所设计的鲁棒可靠控制器下是渐近稳定的.然后运用线性矩阵不等式将鲁棒可靠控制器设计问题转化为一组线性矩阵不等式的可行解问题,从而可借助MATLAB中线性矩阵不等式工具箱求解.最后通过数值算例,验证所提出设计方法的有效性.
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| 关 键 词： | 切换系统 可靠控制 执行器失效 线性矩阵不等式 不确定切换系统 鲁棒可靠控制 Switched Systems Uncertain Class Robust Control 有效性 设计方法 验证 数值算例 求解 工具箱 MATLAB 可行解 转化 问题 控制器设计 矩阵不等式 运用 渐近稳定 |
| 文章编号： | 0255-8297(2008)02-0204-05 |
| 修稿时间： | 2007-09-28 |
Reliable Robust Control for a Class of Uncertain Switched Systems |
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| DONG Xue-ping,WANG Zhi-quan. Reliable Robust Control for a Class of Uncertain Switched Systems[J]. Journal of Applied Sciences, 2008, 26(2): 204-208 |
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| Authors: | DONG Xue-ping WANG Zhi-quan |
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