| 基于偏差耦合的免疫单神经元PID同步控制 |
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| 引用本文： | 王萍,张俊,张兴鹏.基于偏差耦合的免疫单神经元PID同步控制[J].长春工程学院学报(自然科学版),2018(1):30-34. |
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| 作者姓名： | 王萍 张俊 张兴鹏 |
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| 作者单位： | 安徽三联学院电子电气工程学院 ,合肥,230601
合肥铭远电气科技有限公司 ,合肥,230031 |
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| 基金项目： | 安徽三联学院服务机器人协同创新中心专项研究项目(yjqr17004)安徽三联学院校级自然一般科研项目(KJYB2017002) |
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| 摘 要： | 针对4台永磁同步电机(PMSM)同步控制系统,采用免疫单神经元PID(ISNPID)控制器替代传统PID控制器,实现PID参数的在线实时调整,缩短动态响应时间。仿真结果表明,当应用偏差耦合控制结构,并将ISNPID控制器用于4台电机的速度环控制时,整个同步控制系统表现出良好的跟踪性能、较高的同步跟踪精度以及较强的抗干扰能力。
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| 关 键 词： | 永磁同步电机 免疫单神经元PID 偏差耦合 |
The Immune Single Neuron PID Synchronization Control Based on Relative Coupling |
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