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| 线控转向系统前轮转角控制策略研究 | |
| 引用本文： | 杨胜培,周海军.线控转向系统前轮转角控制策略研究[J].太原科技,2014(5):61-63,66. |
| 作者姓名： | 杨胜培 周海军 |
| 作者单位： | 湖南师范大学工程与设计学院;广东东莞创机电业制品有限公司; |
| 基金项目： | 湖南省教育厅科学研究项目(11C081) |
| 摘 要： | 针对汽车线控转向车辆,以四轮转向车辆模型为基础,将四轮转向车辆的横摆角速度和质心侧偏角作为参照控制目标,研究了线控转向车辆转向传动比在车速以及转向盘转角发生变化时,随车辆转向特性变化而进行优化设置的问题。仿真结果表明,基于参考模型横摆角速度反馈控制方案设置的变传动比控制整体性能最好。 |
| 关 键 词： | 线控转向 传动比 横摆角速度 反馈控制 参考模型 |
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