| 具有非线性执行器饱和的时滞切换系统的控制器设计 |
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| 引用本文： | 张美玉,刘玉忠.具有非线性执行器饱和的时滞切换系统的控制器设计[J].沈阳师范大学学报(自然科学版),2009,27(2). |
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| 作者姓名： | 张美玉 刘玉忠 |
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| 作者单位： | 沈阳师范大学,数学与系统科学学院,辽宁,沈阳,110034 |
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| 基金项目： | 辽宁省教育厅科学技术研究基金 |
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| 摘 要： | 主要研究了一类时滞切换系统有关非线性执行器饱和的控制器设计问题.对于具有执行器饱和的时滞切换系统,设计了状态反馈控制器,构造了共同的Lyapunov函数,并利用完备性定义给出了切换系统渐近稳定的充分条件,最后用Schur引理将定理的充分条件等价地转化为线性矩阵不等式的形式.
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| 关 键 词： | 执行器饱和 非线性 状态时滞 切换系统 |
Controller Design of Switched Systems with State Delay and Nonlinear Actuator Saturation |
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| ZHANG Mei-yu,LIU Yu-zhong.Controller Design of Switched Systems with State Delay and Nonlinear Actuator Saturation[J].Journal of Shenyang Normal University: Nat Sci Ed,2009,27(2). |
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| Authors: | ZHANG Mei-yu LIU Yu-zhong |
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