基于液态金属复合材料传感手环的手势意图识别系统 |
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引用本文: | 陈怡,唱睿喆,曹雨冬,张世武,孙帅帅,贠国霖.基于液态金属复合材料传感手环的手势意图识别系统[J].南京大学学报(自然科学版),2023(4):590-599. |
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作者姓名: | 陈怡 唱睿喆 曹雨冬 张世武 孙帅帅 贠国霖 |
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作者单位: | 1. 中国科学技术大学工程科学学院;2. 中国科学技术大学-爱博智能机器人联合实验室;3. 剑桥大学剑桥石墨烯中心 |
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基金项目: | 国家自然科学基金青年科学基金(52005474); |
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摘 要: | 手势意图识别是人机交互领域的热门研究方向,然而现有手势的识别系统大多基于肌电信号,肌电信号不可避免的信号串扰、衰减、信噪比低等问题严重影响了手势识别的准确率.为了解决这一问题,研发了基于液态金属复合材料传感手环的可穿戴手势识别系统,液态金属复合材料灵敏的压阻效应使设计的传感手环获取的传感信号表现出稳定、灵敏度高、噪声低等优异特性.基于此传感信号的手势识别系统由数据采集和模式识别两个部分组成,其平均离线识别准确率高达97.19%.更重要的是,该系统无须在手部加装设备,通过前臂肌肉即可获取信号,因此可用于手部功能缺失的残疾群体,用户范围广泛,具有重要的社会和经济效益.
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关 键 词: | 液态金属复合材料 压力传感 手势意图识别 智能系统 |
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