| 组装用机械手稳定性研究 |
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| 引用本文： | 关景泰 增渊正美. 组装用机械手稳定性研究[J]. 同济大学学报(自然科学版), 1991, 19(3): 307-314 |
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| 作者姓名： | 关景泰 增渊正美 |
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| 作者单位： | 同济大学机械学院，日本大阪大学 教授 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 机械手 极点配置 集成电路 稳定性 |
A Study of the Stability of the Robot Used in IC Assemblage |
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| Guan Jingtai. A Study of the Stability of the Robot Used in IC Assemblage[J]. Journal of Tongji University(Natural Science), 1991, 19(3): 307-314 |
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| Authors: | Guan Jingtai |
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| Affiliation: | Guan Jingtai (Institute of Mechanical in Tongji university)Masubutch Masaou (Osaka university)Japan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Poles layout Stability margin |
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