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| 基于神经网络PID控制的电液开口机构系统仿真 | |
| 作者姓名： | 姚青岐 马训鸣 洪奔奔 高磊 |
| 作者单位： | 西安工程大学机电工程学院 |
| 摘 要： | 针对传统PID控制方法不能满足电液开口机构控制系统自适应力要求的问题,提出一种基于神经网络PID自整定算法.首先,建立神经网络模型,在神经网络PID控制过程中,由传感器检测并反馈液压系统的位移信息;其次,将得到的位移信息经过神经网络对PID的参数进行在线调整.仿真实验结果表明,本算法的电液开口机构超调量小,稳态精度高,系统运行平稳,自适应能力明显增强. |
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