四索驱动并联机构的模态实验 |
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作者姓名: | 武云飞 汤奥斐 郭晓玲 郑腾 纪磊磊 |
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作者单位: | 西安理工大学机械与精密仪器工程学院; |
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摘 要: | 基于最小均方误差(LMS)测试分析系统对索驱动并联机构(WDPM)进行模态实验分析。测量索的振动位移,通过快速傅里叶变换(FFT)获得索的基频,从而标定出索的张力值,进而构建出平面四索驱动并联机构的有限元模型。基于LMS系统确定该机构的模态测试方案,建立与实际模型相符的几何模型并进行动态测试。模态测试结果显示,有限元模型分析误差低于10%,因此,四索WDPM的有限元模型是合理的,进而为系统的结构优化和振动控制奠定了基础。
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