轨道交通线路异物入侵的视觉检测方法 |
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作者姓名: | 王前选 李鹏 崔灿 周伟 |
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作者单位: | 五邑大学轨道交通学院;中南大学交通运输工程学院 |
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摘 要: | 轨道交通线路异物入侵具有突发性、破坏力巨大等特征,对轨道交通安全运营构成巨大威胁,为行业一级防灾响应.针对目前国内外已经安装和使用的异物入侵检测装备存在的漏报与误报问题,提出一种基于机器视觉理论和仿射几何原理的异物入侵轨道交通线路检测方法,建立异物入侵检测系统模型,设计软硬件系统,并阐明异物入侵检测流程和策略.兰新铁路现场验证性试验结果表明:本文方法能自动测量异物的三维尺寸信息,并自动报警或预警,可全天候、实时、准确检测异物入侵轨道交通线路事件.
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