| 基于图像矩的眼注视研究 |
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| 引用本文： | 徐强华,林靖,王月娟. 基于图像矩的眼注视研究[J]. 同济大学学报(自然科学版), 2001, 29(2): 169-174 |
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| 作者姓名： | 徐强华 林靖 王月娟 |
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| 作者单位： | 同济大学信息与控制工程系, |
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| 基金项目： | 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(9424713) |
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| 摘 要： | 利用图像的全局特征描述子－图像矩特征作为图像特征信息，从而构成视觉伺服，实现对动目标的注视跟踪，俯仰由末执行器完成，摇摆由腰的旋转完成，最后给出了实验结果，表明了矩特征的有效性以及五自由度机器人实现注视跟踪的可能性。
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| 关 键 词： | 视学伺服 图像雅可比矩阵 图像矩 注视跟踪 机器人视觉 图像特征信息 |
| 文章编号： | 0253-374(2001)02-0169-06 |
| 修稿时间： | 1999-08-17 |
Gazing Based on Image Moments |
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| XU Qiang hua,LIN Jing,WANG Yue juan. Gazing Based on Image Moments[J]. Journal of Tongji University(Natural Science), 2001, 29(2): 169-174 |
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| Authors: | XU Qiang hua LIN Jing WANG Yue juan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | visual servoing image jacobian gaze object tracking |
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