车联网智能微缩车识别和定位方案设计 |
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引用本文: | 江雨燕,董映宇,郑炜晨.车联网智能微缩车识别和定位方案设计[J].南阳理工学院学报,2019(4):17-23. |
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作者姓名: | 江雨燕 董映宇 郑炜晨 |
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作者单位: | 安徽工业大学管理科学与工程 |
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摘 要: | 视觉轮廓识别和跟踪是进行微缩车联网和微缩车自动行驶的基础和前提性工作。本文主要研究基于红外光和反光材料标记的视觉跟踪系统,在摄像机所能捕捉到的视野中,对微缩车进行识别和定位。系统包括支撑实验硬件材料的选择与装配、微缩车联网视觉识辨方案设计以及仿真实验。通过相机实验标定后的图像预处理、轮廓识别处理和噪声过滤处理,获得微缩车的状态,进行图像跟踪识别和仿真实验,降低了标定误差,验证了方案的可行性。
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关 键 词: | 识别和定位 图像预处理 轮廓识别 |
INTERNET OF VEHICLES INTELLIGENT MINIATURE CAR DENTIFICATION AND POSITIONING SCHEME DESIGN |
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Abstract: | |
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