| 基于路径识别的寻迹智能车设计与实现 |
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| 引用本文： | 孙书诚,郎朗,王虎.基于路径识别的寻迹智能车设计与实现[J].安徽工程科技学院学报,2012,27(1). |
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| 作者姓名： | 孙书诚 郎朗 王虎 |
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| 作者单位： | 安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室,安徽芜湖,241000 |
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| 基金项目： | 安徽省自然科学基金资助项目，芜湖市科技计划基金资助项目，安徽高校自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 为了实现智能车沿道路上引导线自动寻迹,研制一种基于模型汽车为硬件平台的智能车系统.该系统通过采用改进的边缘检测算法对COMS摄像头捕获的道路信息进行处理,在获取更准确图像的基础上,依靠舵机进行方向控制,通过闭环PI控制电机驱动智能车前进.本设计实现了智能车沿引导线稳定、快速行驶的功能.实验表明,此设计方案提高了智能车运行速度和稳定性.
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| 关 键 词： | 智能车 摄像头 边缘检测 路径识别 自动寻迹 |
The design and implementation of tracing smart car based on path identification |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | smart car camera edge detection path identification automatic tracing |
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