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| 模糊自适应PID控制器在无刷直流电机控制系统中的应用研究 | |
| 引用本文： | 戴文俊,范鹏飞,凌有铸,蒋慧.模糊自适应PID控制器在无刷直流电机控制系统中的应用研究[J].安徽工程科技学院学报,2012,27(1). |
| 作者姓名： | 戴文俊 范鹏飞 凌有铸 蒋慧 |
| 作者单位： | 1. 安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室,安徽芜湖,241000 2. 阜阳轴承股份有限公司,安徽阜阳,236023 3. 芜湖信息技术职业学院电子信息系,安徽芜湖,241003 |
| 基金项目： | 安徽省自然科学基金资助项目，安徽省高校自然科学基金资助项目，芜湖市科技计划基金资助项目 |
| 摘 要： | 对于具有多变量、时变性、非线性、强耦合等特性的无刷直流电机(BLDCM)控制系统,传统的PID控制很难实现良好的控制效果.基于无刷直流电机(BLDCM)的数学模型,提出一种基于模糊自适应PID控制的速度控制方案.该算法根据电机转速变化,采用模糊控制原理对PID的参数进行在线整定,实现优化控制.仿真结果表明,模糊自适应PID控制具有转速响应快,超调量小等优点,使系统对扰动和参数变化都具有较强的鲁棒性,控制效果优于传统的PID控制. |
| 关 键 词： | 无刷直流电机 模糊自适应 PID控制 MATLAB/SIMULINK仿真 |
Research of brushless DC motor control system based on fuzzy adaptive PID controller |
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| Abstract: | |
| Keywords: | Brushless DC motor Fuzzy Adaptive PID Control MATLAB/SIMULINK Simulation |
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