| 一类非线性控制系统的干扰解耦 |
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| 引用本文： | 王粉花,孙一康.一类非线性控制系统的干扰解耦[J].北京科技大学学报,2000,22(6):559-560. |
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| 作者姓名： | 王粉花 孙一康 |
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| 作者单位： | 北京科技大学信息工程学院,北京,100083 |
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| 摘 要： | 讨论了一类非线性控制系统的干扰解耦问题，通过对系统正则型的研究给出了使系统可通过静态反馈达到干扰解耦控制的充分必要条件，并给予了严格的证明。
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| 关 键 词： | 干扰解耦 反馈控制 非线性控制系统 局部正则型 |
Disturbance Decoupling for A Class of Nonlinear Control Systems |
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| WANG Fenhua,SUN Yikang.Disturbance Decoupling for A Class of Nonlinear Control Systems[J].Journal of University of Science and Technology Beijing,2000,22(6):559-560. |
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| Authors: | WANG Fenhua SUN Yikang |
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| Abstract: | The problem of the disturbance decoupling for a class of nonlinear control systems is discussed. The necessary and sufficient condition has been proved under which the nonlinear systems can keep decoupling with a feedback controller by researching the regular of the systems. |
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| Keywords: | nonlinear systems: disturbance decoupling: feedback control |
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