| 一类非线性控制的设计与应用 |
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| 引用本文： | 谭飞,杨平先,谭功佺.一类非线性控制的设计与应用[J].四川理工学院学报(自然科学版),2005,18(1):15-17. |
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| 作者姓名： | 谭飞 杨平先 谭功佺 |
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| 作者单位： | 四川理工学院电子与信息工程系,四川,自贡,643000;四川理工学院电子与信息工程系,四川,自贡,643000;四川理工学院电子与信息工程系,四川,自贡,643000 |
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| 基金项目： | 四川省青年基金项目(2003B026)，四川理工学院重点实验室基金资助项目 |
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| 摘 要： | 通过运用人工智能原理,分析常规系统的阶跃响应过程特点,设计出了一类能抑制系统超调的非线性算法,并用谐波分析证明了此算法具有0°到45°的超前角,最后把它和常规控制结合对一类伺服对象进行了仿真,结果使系统性能得到了极大的改进。
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| 关 键 词： | 非线性 人工智能 谐波分析 超调 |
| 文章编号： | 1673-1549(2005)01-0015-03 |
| 修稿时间： | 2004年11月26 |
Design of a Kind of Nonlinear Control and Its Application |
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| TAN Fei,YANG Ping-xian,TAN Gong-quan.Design of a Kind of Nonlinear Control and Its Application[J].Journal of Sichuan University of Science & Engineering:Natural Science Editton,2005,18(1):15-17. |
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| Authors: | TAN Fei YANG Ping-xian TAN Gong-quan |
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| Abstract: | With the help of artificial intelligence, by analyzing the step response characteristics of conventional control system, the author designs a kind of nonlinear algorithm that can constrain the system overshoot. It is proved to have a lead phase between 0 degree between 45 degree by harmonics analysis. The result of simulation for a servo object with conventional control and the nonlinear indicates that it can greatly improve the system performance. |
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| Keywords: | nonlinear artificial intelligence harmonics analysis overshoot |
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