摘 要: | 针对漂浮物检测中小尺度目标和域转移问题,提出一种基于持续无监督域适应策略的漂浮物检测方法。该方法通过删除低分辨率特征图,增强高分辨率特征图,提升小尺度漂浮物的特征提取能力。同时,该方法整合无监督域适应、缓冲区和样本重放,降低应用场景中不断变化的域转移差异。并将改进检测网络与持续无监督域适应相结合,提升模型检测精度和泛化能力。通过在漂浮物数据集上实验验证,对比现有方法,该方法的检测精度达到82.2%,检测速度达到68.5 f/s,浮点数的算量减少到33亿,模型大小达到25.3 MB,扩展了目标检测在水面视觉中的应用。
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