分布式卫星集群博弈任务均衡分配方法

针对分布式卫星集群博弈任务中的分配不均衡问题，提出了一种基于偏好联盟博弈(hedonic coalition game, HCG)的任务分配方法。首先，在考虑燃料和时间最优的卫星集群任务分配模型的基础上，引入对敌毁伤概率以适应集群博弈背景；其次，为保证分配结果的均衡性，引入HCG设计个体联盟特征函数；最后，考虑卫量集群的一对多作战分配方式难以保证局部兵力优势，在一致性拍卖算法(consensus based auction algorithm, CBAA)结构上拓展性地提出了一种多对一任务分配算法。仿真结果表明，该算法在全局效益接近经典集中式算法全局效益98%的前提下，时间约为经典算法的70%,且该算法具有一定的问题规模拓展性。