基于长短期记忆神经网络的自适应容错方法 |
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引用本文: | 沈子涵,赵修斌,张闯,张良,刘鑫贤.基于长短期记忆神经网络的自适应容错方法[J].系统工程与电子技术,2023(3):831-838. |
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作者姓名: | 沈子涵 赵修斌 张闯 张良 刘鑫贤 |
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作者单位: | 1. 空军工程大学信息与导航学院;2. 中国人民解放军95510部队 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(41904014)资助课题; |
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摘 要: | 针对传统的全球导航卫星系统/惯性导航系统(global navigation satellite system/inertial navigation system, GNSS/INS)紧组合系统容错方法对故障处理方式单一、环境适应性差的问题,提出了一种基于长短期记忆神经网络的自适应故障容错方法。该方法基于长短期记忆神经网络建立GNSS伪距、伪距率预测模型。发生故障时,通过分量检测法定位故障观测的维度,并引入相对差分定位精度分析故障观测对系统定位精度的影响,从而实现隔离与重构策略的动态选择。利用实测数据从可见星数、几何构型、故障持续时间3个角度设置多组环境进行仿真实验。仿真结果表明,所提方法对复杂环境具有更好的适应能力,可有效降低故障存续期间系统的定位误差,提高系统的故障检测性能。
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关 键 词: | 全球导航卫星系统/惯性导航系统紧组合 容错 长短期记忆神经网络 定位精度 故障检测 |
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