基于自适应MEDLL的伪卫星室内多径估计算法

在室内环境下，室内伪卫星定位系统受多径效应影响严重。针对该问题，提出一种基于自适应多径估计延迟锁定环路(multipath estimating delay lock loop, MEDLL)的伪卫星室内多径估计算法。该算法在MEDLL的基础上增加了一个参考相关器，用参考相关器相关值的标准差作为衡量标准，与其他相关器经过MEDLL算法消除所有信号后的噪声相关值的标准差进行比较，进而得到多径条数。实验结果表明，所提算法对不同时延、幅值的多径适应性都较好，在低信噪比条件下仍能正确估计多径条数。直射信号幅值估计误差均方根相比网格化MEDLL算法最高可以降低59%,相比Teager-Kaiser(TK)-MEDLL算法最高可以降低43%,更加适用于伪卫星室内定位系统抗多径。